원작 시리즈로부터 5년이 지난 지금, 데누비아 은하에는 다시 한 번 보이저의 전설이 필요해졌다. 은하 연맹의 특별 훈련을 받은 우주 탐험대 용감한 보이저 포스가 탈출한 로터 왕자에 맞서 다시 모여야 한다. 로터는 어둠 마법의 여주인 해거와 비밀 동맹을 맺었고, 두 사람은 함께 우주에 새로운 위협을 풀어놓는다. 보이저 포스는 로터의 괴물들과 전함에 맞설 뿐만 아니라, 그들의 방식에 의문을 품는 정교한 인공지능 아말가무스의 내부 반대에도 직면한다.
