미니언은 태초부터 존재해 온 작고 노란 알약 모양의 생명체로, 역사상 가장 비열한 주인들을 섬기기 위해 진화해 왔습니다. 하지만 이들의 극심한 서투름은 항상 그들이 따르는 모든 지도자를 의도치 않은 죽음으로 이끌고 맙니다. 역사 속 수많은 악당들의 몰락을 본의 아니게 초래한 끝에, 미니언들은 섬길 주인을 잃고 깊은 우울감에 빠집니다. 이를 해결하기 위해 케빈, 스튜어트, 밥이라는 세 미니언은 1968년, 자신들의 종족이 섬길 새로운 악당을 찾기 위한 여정을 떠납니다. 이들의 여정은 뉴욕을 거쳐 결국 올랜도에서 열리는 빌런콘으로 이어지며, 그곳에서 이들은 세계 최초의 여성 슈퍼 악당인 스칼렛 오버킬을 만나게 됩니다.