Ana karakterler
Shun UkiyaAna karakter
Sakurai TakahiroJaponca
Ruriko IkusawaAna karakter
Ayako KawasumiJaponca- Shun Ukiya (Child) / Ghost Girl (Main: OVA: Gate Keeper 21)Ana karakter
Mamiko Noto - Satoka Tachikawa [Main OVA: Gate Keeper 21]Ana karakter
Sakura Nogawa - Ayane Isuzu [Main: OVA: Gate Keeper 21]Ana karakter
Ikue Ootani
Yardımcı karakterler
Reiji KageyamaYardımcı karakter
Tomokazu SekiJaponca
Meguro KanetakeYardımcı karakter
Etsuko KozakuraJaponca
Reiko AsagiriYardımcı karakter
Mayumi IizukaJaponca
Choutarou BanbaYardımcı karakter
Takehito KoyasuJaponca
Kaoru KonoeYardımcı karakter
Naoko TakanoJaponca
Fei Ling FengYardımcı karakter
Chinami NishimuraJaponca
Megumi KuroganeYardımcı karakter
Rikako AikawaJaponca
Yukino HoujouYardımcı karakter
Masami SuzukiJaponca
Jun ThundersYardımcı karakter
Kikuko InoueJaponca
Jim SkylarkYardımcı karakter
Shinichirou MikiJaponca
Misao SakimoriYardımcı karakter
Hiroko KonishiJaponca
Sayumi UkiyaYardımcı karakter
Chiemi ChibaJaponca
Diğer karakterler
- Keiko Ochiai
Miki NagasawaJaponca - Jun SandersKikuko InoueJaponca
- Fen Feilin / Chinami Watanabe (OVA; Gate Keeper 21)Chinami NishimuraJaponca
- Saemi UkiyaChiemi Chiba
- Assistant Commander
Fumihiko Tachiki - Devil count [Both TV & OVA]
Hidekatsu Shibata - Mami Ryuukawa
Houko Kuwashima - Matsuda / Tetsuo Ikusawa
Hiroshi Naka - Masao SakimoriHiroko Konishi
- Yasutaka Fukuoka
Kaneto Shiozawa - Francine Aryumage
Junko Iwao - Teacher
Jin Yamanoi - Tokiwatari Tetsuya (Shirei)
Kinryuu Arimoto - Youko Ono
Rei Sakuma - Itou (Ep 15)
Norio Wakamoto - Machine General [Both TV & OVA: Gate Keeper 21]
Shozo Iizuka - Jum Skylark
Shin-ichiro Miki - Satoko Takanashi
Sawa Ishige - Ayako Isagai
Yuuko Sasamoto - Girl C [Ep 21]
Yuka Nishiguchi - Kazuko Ukiya
Yuriko Hishimi - Female Student A (OVA Ep 01: Gate Keeper 21]
Hiromi Konno - Female Student B (OVA Ep 01: Gate Keeper 21]Kayo Deguchi
- Miu Manadura [OVA: Gate Keeper 21]
Yukiko Hanioka - Saemi IkedaYuriko Hishima
- SpecsMelissa Charlesİngilizce
- Ms. Shimamura, Phone MessageJane Alanİngilizce
- Narrator
Masaaki YajimaJaponca