용의 전사 포는 시푸 사부로부터 어린 토끼 학생들에게 쿵푸를 가르치라는 임무를 받는다. 포는 쿵푸의 핵심 원리를 설명하기 위해 맨티스, 바이퍼, 크레인, 타이그리스, 몽키로 구성된 무적의 5인방이 각자 어떻게 쿵푸를 시작하게 되었는지 그 기원 이야기를 들려주기로 한다. 포는 이 이야기들을 통해 각 사부가 어떻게 개인적인 시련을 극복하고 자신만의 강점을 길러냈는지, 그리고 쿵푸 여정을 거치며 마침내 어떻게 '자기 완성'에 이르렀는지를 아이들에게 보여주고자 한다.
