『ウォーキングwithビースト』(北米では『Walking with Prehistoric Beasts』として知られる)は、2001年に制作された全6話の自然ドキュメンタリーミニシリーズである。BBCサイエンス・ユニット、ディスカバリーチャンネル、プロジーベン、テレビ朝日の共同制作による本作は、1999年のシリーズ『ウォーキングwithダイナソー』の続編にあたる。本作では新生代の生命の歴史を探求し、非鳥類型恐竜の絶滅後の哺乳類の台頭に焦点を当てている。絶滅した動物たちは、コンピュータグラフィックスとアニマトロニクスを用いて再現され、各地で撮影された実写映像と合成されている。イギリス版のナレーションはケネス・ブラナーが、アメリカ版のナレーションはストッカード・チャニングが担当している。