Personaggi principali
Personaggi secondari
General KurodaSecondario
Hidekatsu Shibatagiapponese- Captain HalleySecondario
Katsuji Morigiapponese - Saburo GingaSecondario
Mikio Terashimagiapponese - Emperor GozmaSecondario
Banjou Gingagiapponese - Bigman LeeSecondario
Naoki Tatsutagiapponese - PP AdamskySecondario
Yuuji Mitsuyagiapponese - Doctor GedoraSecondario
Kenichi Ogatagiapponese - Captain CusterSecondario
Norio Wakamotogiapponese 
KiraraSecondarioBanjou Gingagiapponese- KozloSecondario
Reizou Nomotogiapponese
Altri personaggi
- Heracles
Shigeru Chibagiapponese - Shiro Hagen [UK Version] (voice)
Jay Benedict - Barry Hercules [UK Version] (voice)Constantine Gregory
- John Lee [UK Version] (voice)
Mark Rolston - Princess Lamia [UK Version] (voice)
Liza Ross - PPA [UK Version] (voice)
John Baddeley - Dr. Benn Robinson [UK Version] (voice)
Peter Marinker - Capt. Carter [UK Version] (voice)
Garrick Hagon - Gen. Kyle [UK Version] (voice)Kevin Brennan
- Cmdr. Makara [UK Version] (voice)
Denise Bryer - Capt. Orion [UK Version] (voice)
Seán Barrett - The Imperial Master [UK Version] (voice)
Jacob Witkin - BenMikio Terashimagiapponese
- KurodaHidekatsu Shibatagiapponese
- CusterNorio Wakamotogiapponese
- GozmaBanjou Gingagiapponese
- Narrator
Yuzuru Fujimotogiapponese - Lamia
Mami Koyamagiapponese - LeeNaoki Tatsutagiapponese
- Ginga
Toshio Furukawagiapponese