Personaggi principali
SethPrincipale
Yumiri Hanamorigiapponese
MeliePrincipale
Aoi Yuukigiapponese
DocPrincipale
Shintarou Oohatagiapponese- LieselottePrincipale
Ayane Sakuragiapponese - TorkPrincipale
Kenta Miyakegiapponese - Von TepesPrincipale
Takuma Terashimagiapponese - Ulmina BagliorePrincipale
Saori Hayamigiapponese - GrimPrincipale
Takehito Koyasugiapponese - BossPrincipale
Tetsu Inadagiapponese - OcohoPrincipale
Mai Fuchigamigiapponese
Personaggi secondari
NarratorSecondario
Show Hayamigiapponese
AlmaSecondario
Romi Parkgiapponese
Master Lord MajestySecondario
Kappei Yamaguchigiapponese
HamelineSecondario
Yumi Uchiyamagiapponese
SantoriSecondario
Kenichi Ogatagiapponese
Dart DragunovSecondario
Kouji Yusagiapponese
Konrad MarbourgSecondario
Katsuki Murasegiapponese
Mister BobleySecondario
Makoto Koichigiapponese
NickSecondario
Kazuyuki Okitsugiapponese
LiselotteSecondarioAyane Sakuragiapponese
TajSecondario
Mutsumi Tamuragiapponese
GrimmSecondarioTakehito Koyasugiapponese
JijiSecondario
Kentarou Kumagaigiapponese
Don BossmanSecondarioTetsu Inadagiapponese
Miss MelbaSecondario
Nao Touyamagiapponese
TommySecondarioMakoto Koichigiapponese
YagaSecondario
Hiroyuki Yoshinogiapponese
PiodonSecondario
Ryouhei Kimuragiapponese
RookieSecondario
Junya Enokigiapponese
Miss Melba's FatherSecondario
Kentarou Tonegiapponese
OxumareSecondario
Taiten Kusunokigiapponese
Ullmina BaglioreSecondarioSaori Hayamigiapponese
Altri personaggi
- Melba's Father
Sonny Straitinglese - PiodanRyouhei Kimuragiapponese
- Myr
Bin Shimadagiapponese - Mordred
Ricardo Bautistaspagnolo - Diabal
Sérgio Cantúportoghese - SagramorKentarou Kumagai
- Queen Boadicée
Yukana Nogami - Brangoire
Hiroshi Shirokuma - Baron Doussant
Hiroyuki Kinoshita - Baron Cristolom
Shigeru Chiba - Baronne Alkon
Michiko Neya - Baron FurgondeKentarou Tone
- Baronne Furgonde
Konomi Kohara - Baron Pazz
Takumi Yamazaki - Yggdrajill
Kikuko Inoue - Lord de Gulis
Yutaka Aoyama - Von Teppes
Ian Sinclairinglese - Torque
Ray Chaseinglese - Mister Boobrie
Derick Snowinglese - Reina Boudica
Diana Galván Santosspagnolo - Piodon (2nd voice)
Alex Villamarspagnolo - Santori le Pic
Thierry Janssenfrancese - Tork le FauveStanny Mannaertfrancese