Personaggi principali
Shun UkiyaPrincipale
Sakurai Takahirogiapponese
Ruriko IkusawaPrincipale
Ayako Kawasumigiapponese- Shun Ukiya (Child) / Ghost Girl (Main: OVA: Gate Keeper 21)Principale
Mamiko Noto - Satoka Tachikawa [Main OVA: Gate Keeper 21]Principale
Sakura Nogawa - Ayane Isuzu [Main: OVA: Gate Keeper 21]Principale
Ikue Ootani
Personaggi secondari
Reiji KageyamaSecondario
Tomokazu Sekigiapponese
Meguro KanetakeSecondario
Etsuko Kozakuragiapponese
Reiko AsagiriSecondario
Mayumi Iizukagiapponese
Choutarou BanbaSecondario
Takehito Koyasugiapponese
Kaoru KonoeSecondario
Naoko Takanogiapponese
Fei Ling FengSecondario
Chinami Nishimuragiapponese
Megumi KuroganeSecondario
Rikako Aikawagiapponese
Yukino HoujouSecondario
Masami Suzukigiapponese
Jun ThundersSecondario
Kikuko Inouegiapponese
Jim SkylarkSecondario
Shinichirou Mikigiapponese
Misao SakimoriSecondario
Hiroko Konishigiapponese
Sayumi UkiyaSecondario
Chiemi Chibagiapponese
Altri personaggi
- Keiko Ochiai
Miki Nagasawagiapponese - Jun SandersKikuko Inouegiapponese
- Fen Feilin / Chinami Watanabe (OVA; Gate Keeper 21)Chinami Nishimuragiapponese
- Saemi UkiyaChiemi Chiba
- Assistant Commander
Fumihiko Tachiki - Devil count [Both TV & OVA]
Hidekatsu Shibata - Mami Ryuukawa
Houko Kuwashima - Matsuda / Tetsuo Ikusawa
Hiroshi Naka - Masao SakimoriHiroko Konishi
- Yasutaka Fukuoka
Kaneto Shiozawa - Francine Aryumage
Junko Iwao - Teacher
Jin Yamanoi - Tokiwatari Tetsuya (Shirei)
Kinryuu Arimoto - Youko Ono
Rei Sakuma - Itou (Ep 15)
Norio Wakamoto - Machine General [Both TV & OVA: Gate Keeper 21]
Shozo Iizuka - Jum Skylark
Shin-ichiro Miki - Satoko Takanashi
Sawa Ishige - Ayako Isagai
Yuuko Sasamoto - Girl C [Ep 21]
Yuka Nishiguchi - Kazuko Ukiya
Yuriko Hishimi - Female Student A (OVA Ep 01: Gate Keeper 21]
Hiromi Konno - Female Student B (OVA Ep 01: Gate Keeper 21]Kayo Deguchi
- Miu Manadura [OVA: Gate Keeper 21]
Yukiko Hanioka - Saemi IkedaYuriko Hishima
- SpecsMelissa Charlesinglese
- Ms. Shimamura, Phone MessageJane Alaninglese
- Narrator
Masaaki Yajimagiapponese