Personaggi principali
Ken WashioPrincipale
Katsuji Morigiapponese
Joe AsakuraPrincipale
Isao Sasakigiapponese
JunPrincipale
Kazuko Sugiyamagiapponese
JinpeiPrincipale
Yoku Shioyagiapponese
Ryuu NakanishiPrincipale
Shingo Kanemotogiapponese
Nambu KozaburouPrincipale
Tooru Oohiragiapponese
Berg KatzePrincipale
Mikio Terashimagiapponese
Personaggi secondari
Altri personaggi
- Agatha June (G-3)
Barbara Goodsoninglese - Pee-wee (G-4)Barbara Goodsoninglese
- Princess / Susan
Janet Waldoinglese - Keyop / 7-Zark-7
Alan Younginglese - 7-Zark-7Alan Younginglese
- Tiny / Chief AndersonAlan Dinehartinglese
- Keyop (G-4)Alan Younginglese
- Mark (G-1)
Casey Kaseminglese - Leader X
Nobuo Tanakagiapponese - Princess (G-3)Janet Waldoinglese
- Red ImpulseHisayoshi Yoshizawagiapponese
- Tiny (G-3)Alan Dinehartinglese
- Female Berg Katze
Aiko Konoshimagiapponese - Seiji Nakanishi
Masako Nozawagiapponese - Berg KatseMikio Terashimagiapponese
- Joe's mother
Kyouko Terasegiapponese - Ace Goodheart (G-1)
Sam Fontanainglese - Director Anderson
Teiji Ōmiyagiapponese - Dirk Daring (G-2)
Cam Clarkeinglese - Galactor
Bill Capizziinglese - Hooty (G-5)
Jan Rabsoninglese - Professor BrightheadJan Rabsoninglese
- Narrator
Shuusei Nakamuragiapponese - Jinpei the Swallow (G-4)/Avecilla
Herman Lópezspagnolo - Jun the Swan (G-3)/Agatha Junio
Elsa Coviánspagnolo - Joe the Condor (G-2)/Dirk Audaz
José Luis Orozcospagnolo - Ken the Eagle (g-1)/As Corazón NobleIsmael Magañaspagnolo
- NarraciónVictor Guajardospagnolo
- Joe il condor
Fabrizio Pucciitaliano - Gelsandra
Oliviero Corbettaitaliano - Ken l'aquila
Francesco Prandoitaliano - Jimpei la rondine
Anna Maria Tulliitaliano - General Zeta
Stefano Albertiniitaliano - Jun il cigno
Cinzia Massironiitaliano - Jinpei la rondine
Fabrizio Mazzottaitaliano - Dr. Nanbu
Enrico Maggiitaliano - Ryu il gufo
Riccardo Rovattiitaliano - Sōsai XNobuo Tanakagiapponese
- PrinsesJody Pijperolandese
- KiapJoop Dodererolandese
- Comp7Henk van Ulsenolandese
- Kiyop
Julia Castroportoghese - Ace GoodheartReinaldo Buzzoniportoghese