Sul pianeta Amzot, la famiglia di barbari spaziali composta da Zandor, Tara e il loro figlio Dorno difende la propria casa da svariate minacce. Sono aiutati dai loro leali ed emotivi animali domestici giganti: Zok, un drago laser; Tundro, un rinoceronte spaziale; Igoo, una scimmia di roccia; e il duo mutaforma Gloop e Gleep. Insieme, questo gruppo, noto come gli Herculoids, combatte contro invasori come robot, scienziati pazzi e mutanti per garantire la sicurezza del loro pianeta.
