Personajes principales
Personajes secundarios
Professor HamaguchiSecundario
Seizou Katoujaponés
General OkaSecundario
Hiroshi Masuokajaponés
Jangal RuiSecundario
Shouzou Iizukajaponés
ZuhlSecundarioHiroshi Masuokajaponés
Mitsuyo GouSecundario
Takako Kondojaponés
Katherine RiiSecundario
Noriko Oharajaponés
Professor SakunjiSecundario
Tamio Ookijaponés
General DangeSecundario
Hisashi Katsutajaponés
Kentarou GouSecundario
Hideo Niheijaponés
Emperor Zu ZambajilSecundario
Mikio Terashimajaponés
BerganSecundario
Kenji Utsumijaponés
General GururuSecundarioRyūsuke Shiomijaponés
General DoirSecundarioSeizou Katoujaponés
Duke ZakiSecundarioTamio Ookijaponés
Personajes de fondo
Otros personajes
- Kenichi YioshiYokinaga Shiraishi
- Daijiro YioshiTetuaki Genda
- Go YioshiNoriko Ohara
- Octo-1Dada Carlosinglés
- Prince Heinell
Osamu Ichikawajaponés - Dr. Ned Armstrong / Baron RothgarTony Nierrasinglés
- Daijiro Gou
Tessyo Gendajaponés - Dr. SmithDodo Crisolinglés
- Prinde ZardozDodo Crisolinglés
- Dr. HookJoonee Gamboainglés
- Emperor Zu ZanbajilMikio Terashimajaponés
- Ken'ichi GōYukinaga Shiraishijaponés
- Emperor ZambajilCris Vertidoinglés
- General GurulRyūsuke Shiomijaponés
- General OzlackP.J. Ramosinglés
- Kentaro Go / Ragooru
Yuu Mizushimajaponés - Emperor ZambojilBob Borjalinglés
- CarlGabriella Andreiniitaliano
- Jacky
Francesco Pannofinoitaliano - IvanCarlo Cosoloitaliano
- MichelLeo Valerianoitaliano
- SonyaMargherita Sestitoitaliano
- Zambazir
Norman Mozzatoitaliano - Sonya (Greek)Matina Karraitaliano
- Katherine (Greek)Katerina Petousiitaliano
- Dr. Kōzō SakonjiTamio Ookijaponés
- Emperor Zu ZanbazirMikio Terashimajaponés
- Do ZuulHiroshi Masuokajaponés
- Kentarō Gō / Ra GōruYuu Mizushimajaponés
- Takko-chan
Junko Horijaponés - Jayme ArmstrongMiriam Fischerportugués
- Bert ArmstrongIonei Silvaportugués
- Zul
Orlando Drummondportugués - Marky
Júlio Chavesportugués - Dr. Armstrong
Newton da Mattaportugués - Príncipe ShardusJosé Sant'annaportugués
- Comandante RobinsonAmaury Costaportugués
- Megumi Oka/Jamie RobinsonDada Carlosfilipino
- Catherine Lee/ZandraRose Barinfilipino
- Tako-chan/Octo-1Rose Barinfilipino
- Zu Zanzibal/DracoNeil Yufilipino
- Do Bergan/General OzlackVincent Gutierrezfilipino
- Emperor Zu Zambajil/Zanbazir/Zanzibal ZuVincent Gutierrezfilipino
- General Oka/Commander RobinsonVincent Gutierrezfilipino
- Daijirou Gou/Big Bert Armstrong
Montreal Repuyanfilipino - Dr. Sakonji/Dr. HookMontreal Repuyanfilipino
- Kentaro Go/Ragoul/Ned Armstrong/HrothgarMontreal Repuyanfilipino
- Prof. Hamaguchi/Dr. Richard SmithMontreal Repuyanfilipino
- Hiyoshi Gou/Little John ArmstrongRowena Raganitfilipino
- Mitsuyo Go/Mary Ann ArmstrongRowena Raganitfilipino
- Prince Heinell/Prince ZardosApollo Abrahamfilipino