Personajes principales
SethPrincipal
Yumiri Hanamorijaponés
MeliePrincipal
Aoi Yuukijaponés
DocPrincipal
Shintarou Oohatajaponés- LieselottePrincipal
Ayane Sakurajaponés - TorkPrincipal
Kenta Miyakejaponés - Von TepesPrincipal
Takuma Terashimajaponés - Ulmina BagliorePrincipal
Saori Hayamijaponés - GrimPrincipal
Takehito Koyasujaponés - BossPrincipal
Tetsu Inadajaponés - OcohoPrincipal
Mai Fuchigamijaponés
Personajes secundarios
NarratorSecundario
Show Hayamijaponés
AlmaSecundario
Romi Parkjaponés
Master Lord MajestySecundario
Kappei Yamaguchijaponés
HamelineSecundario
Yumi Uchiyamajaponés
SantoriSecundario
Kenichi Ogatajaponés
Dart DragunovSecundario
Kouji Yusajaponés
Konrad MarbourgSecundario
Katsuki Murasejaponés
Mister BobleySecundario
Makoto Koichijaponés
NickSecundario
Kazuyuki Okitsujaponés
LiselotteSecundarioAyane Sakurajaponés
TajSecundario
Mutsumi Tamurajaponés
GrimmSecundarioTakehito Koyasujaponés
JijiSecundario
Kentarou Kumagaijaponés
Don BossmanSecundarioTetsu Inadajaponés
Miss MelbaSecundario
Nao Touyamajaponés
TommySecundarioMakoto Koichijaponés
YagaSecundario
Hiroyuki Yoshinojaponés
PiodonSecundario
Ryouhei Kimurajaponés
RookieSecundario
Junya Enokijaponés
Miss Melba's FatherSecundario
Kentarou Tonejaponés
OxumareSecundario
Taiten Kusunokijaponés
Ullmina BaglioreSecundarioSaori Hayamijaponés
Otros personajes
- Melba's Father
Sonny Straitinglés - PiodanRyouhei Kimurajaponés
- Myr
Bin Shimadajaponés - Mordred
Ricardo Bautistaespañol - Diabal
Sérgio Cantúportugués - SagramorKentarou Kumagai
- Queen Boadicée
Yukana Nogami - Brangoire
Hiroshi Shirokuma - Baron Doussant
Hiroyuki Kinoshita - Baron Cristolom
Shigeru Chiba - Baronne Alkon
Michiko Neya - Baron FurgondeKentarou Tone
- Baronne Furgonde
Konomi Kohara - Baron Pazz
Takumi Yamazaki - Yggdrajill
Kikuko Inoue - Lord de Gulis
Yutaka Aoyama - Von Teppes
Ian Sinclairinglés - Torque
Ray Chaseinglés - Mister Boobrie
Derick Snowinglés - Reina Boudica
Diana Galván Santosespañol - Piodon (2nd voice)
Alex Villamarespañol - Santori le Pic
Thierry Janssenfrancés - Tork le FauveStanny Mannaertfrancés