Gelpiyo, endüstriyel şirket Taica'nın maskotuna dayanan bir animedir. Hikâye, "Alpha Gel" niteliğine sahip olan ve bu sayede her türlü aksilikten kurtulabilen Gelpiyo ve diğer karakterleri konu alır. Bu karakterler, şirketin dünya hakimiyeti planını ilerletmek amacıyla Alpha Industry tarafından gizemli Geltown'a gönderilir. Görevleri sorun çıkarmaktır ancak kendilerini sıklıkla kasabanın çeşitli olaylarının içinde bulurlar.
