No planeta Amzot, a família de bárbaros espaciais composta por Zandor, Tara e seu filho Dorno defende seu lar de várias ameaças. Eles contam com a ajuda de seus leais e emotivos animais de estimação gigantes: Zok, um dragão laser; Tundro, um rinoceronte espacial; Igoo, um gorila de pedra; e a dupla metamorfa Gloop e Gleep. Juntos, esse grupo, conhecido como Os Herculoides, combate invasores como robôs, cientistas loucos e mutantes para garantir a segurança de seu planeta.
